Да это действительно так. Именно Бартоломео Христифори модернизировал клавесин, который был прообразом пианино. Отличия в механизмах этих двух инструментов можете прочитать на http://www.gorodnabire.ru/publikatsii/kak-poyavilos-pianino-razbiraemsya-vmeste В тексте изложена историческая информация по этому поводу.